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背景概况：
第三次全国国土调查（简称三调）的初步成果已经基本完成，目前已进入数据核实、整改、补充、举证、完善阶段。不动产权籍调查是三调的主要任务，也是不动产登记的前提和基础，事关老百姓的核心权益。
在安康市国土三调项目中，某作业区域为城乡结合部，高层、多层、城中村混杂。权籍调查区域适应性强、作业时间短、精度要求高。传统权籍测绘的手段难以满足需求。
传统方法（全站仪+RTK）虽然精度较高，但对于不动产权籍调查，特别是在偏远地区、城市周边、城中村等环境，建筑密集，通行不便，环境恶劣，信号差，存在以下缺点：
效率低：单点测量，频繁搬站，区域环境复杂，不规则地物附属物多而杂，且易遗漏特征点；
成果单一：造成房地信息不对称，现场核实困难；
成本高：投入大量熟练外业技术人员，培训影响项目进程，实施成本高，劳动强度大。
无人机倾斜摄影虽然速度快，但也存在一些问题：
数据缺失：建筑密集区域，难以获取完整的墙体墙面，无法绘立面图，也没有参考依据；
精度有限：建筑多道路窄等情况下，成图精度低，难以达到5cm精度要求；
作业限制：作业受限因素多，存在飞行管制，需要专业人员操作和后处理。
图1某测区的农村复杂建筑和窄巷
解决方案
徕卡RTC360不动产权籍调绘方案，专为解决权籍测绘中的痛点而打造。
方案将传统的大量野外测量、绘图的工作转变为轻松简单的外业加部分内业，减少外业人员，减轻劳动强度，大大提升整体效率，不动产权籍调查测绘更及时，更准确、成果更丰富。
作业流程：
1.现场踏勘
了解测区通行通视情况，规划路线、设站点和临时控制点。
2.外业数据采集
采用GPS静态、CORS网、RTK等方式测量临时控制点。
徕卡RTC360三维激光扫描仪获取房屋地籍点云和照片。
图2 徕卡RTC360扫描仪正在采集点云
仅重5.35kg，碳纤维轻质脚架，整套设备装进背包
每秒自动测量200万点，扫描一站不到1分钟
无需整平，无多附件，扫完即走，VIS支持多站点云自动拼接
3.点云预处理
数据导入与拼接：直接导入徕卡Register360软件，同时完成自动拼接。
绝对坐标转化：利用控制点，将整块点云坐标转换为绝对坐标。
点云分割去噪：分割成块，便于多人协同绘图，删除无效数据，更加准确精简。
图3 预处理后的点云
4.成图入库
绘制成图阶段以个性化方案满足客户需求
方案一、徕卡CAD
1) 徕卡CAD点云模块具有直接调取Cylone数据库的功能，跨平台使用点云更快更简单。
2) 自定义坐标系，任意轴线任意高度切片，便于更方便绘制成图。
3) 真实色彩作为绘图参考，快速绘制所需宗地图。
图4多真实色彩帮助快速成图
4) 完善入库
按地籍规范要求添加编码、权利人、面积等属性完成入库，也支持EPS软件入库。
图5 徕卡CAD绘制成图成果
方案二、EPS
也可利用EPS点云数据处理系统一次性实现点云显示、绘制成图和数据入库。
1) Cyclone中导出LAS点云
2) EPS点云模块加载LAS点云，实现多视窗联动显示。
3) 切片，参照三维空间视窗，选择水平工作平面模式或者3点工作平面
4) 绘图并入库
图6 EPS中按规范要求成图入库
总结
1、作业效率高：一站仅需26秒，实地测试，单人7小时可扫描280余站，减少了人力投入，节省了时间。
2、环境适应性强：适应高楼遮挡，区域狭小，建筑密集等环境，无需整平，随搬随测，灵活设站，盲区小。
3、数据清晰明了：从点或线到真彩色三维整体，细节清晰可见，绘图更准确更顺利更轻松。
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